針對真空吸盤吊的真空吸盤及連接方式存在的問題，采取相應(yīng)的改進(jìn)，取得明顯效果。
　　
　　一、概述
　　
　　臨鋼中板廠熱處理酸洗作業(yè)區(qū)是公司不銹鋼生產(chǎn)線的重要組成部分，為了減少表面劃傷，物料流程中鋼板的上料下料均采用真空吸盤吊，兩條生產(chǎn)線共配有7 臺，作為起吊設(shè)備除了擁有小車行走、提升機(jī)構(gòu)、吊梁裝置、電控部分外，同時(shí)還擁有一套真空系統(tǒng)。起升機(jī)構(gòu)工作原理是電機(jī)、減速機(jī)驅(qū)動2 個(gè)卷筒帶動根鋼絲繩，通過滑輪組拉動吊梁裝置，吊梁裝置(圖1)上固定2根導(dǎo)向柱，在起吊過程中起導(dǎo)向作用，同時(shí)防止吊梁擺動，吊梁固定有1 組擺動架及真空吸盤，操作中吸附鋼板是靠整個(gè)吊梁自重壓緊吸盤形成密閉容腔抽取真空實(shí)現(xiàn)。
　　 　　
　　真空系統(tǒng)由真空泵(XD-250-7.5kW)、真空電磁換向閥(STMF-Ⅱ)、真空擋板閥(GD-J DN50)、真空表(YTX-100)、電接點(diǎn)真空表(2100-0.1-0)、真空管路、手動球閥、Φ580mm 真空吸盤組成。z*大提升重量9000kg，吊運(yùn)鋼板尺寸(6000～12000)mm×(1500～3000)mm×(6～80)mm。
　　
　　系統(tǒng)配置3 臺真空泵，兩用一備形式，每臺真空泵各聯(lián)通1 條管路分別到達(dá)真空吸盤的內(nèi)圈和外圈，同時(shí)工作，相互獨(dú)立。通過操作臺上轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇所使用的2 臺真空泵，操作中需手動真空擋板閥開關(guān)狀態(tài)與電氣選擇一致。真空度形成順序：吸盤腔→手動球閥→電接點(diǎn)真空表→空濾器→真空電磁換向閥→真空表→真空擋板閥→真空泵，它們之間通過管道相連。吊運(yùn)不銹鋼板時(shí)，根據(jù)鋼板長度規(guī)格選擇使用吸盤數(shù)量，打開吸盤吊架上使用吸盤的手動球閥并關(guān)閉其余吸盤的手動球閥，按下“真空泵啟動”按鈕，使吊架緩慢下降，然后使吸盤全部接觸到鋼板并壓下，此時(shí)，吸盤的內(nèi)圈和外圈與鋼板分別形成了兩個(gè)封閉的容腔，然后把操作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)打至“吸盤吊打開”位，真空電磁換向閥得電打開，真空泵提高容腔真空度。當(dāng)真空度指示信號燈亮后，開始起吊鋼板，吊運(yùn)至指定位置后，吊架緩慢下降，鋼板停放到指定位置，操作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)打至“吸盤吊釋放”位，真空電磁換向閥失電關(guān)閉，此時(shí)真空系統(tǒng)與大氣連通，鋼板脫離吸盤，吊運(yùn)作業(yè)結(jié)束。
　　
　　二、使用中存在的問題
　　
　　1、鋼絲繩易脫槽造成亂繩
　　
　　在吸盤吊工作時(shí)吸盤與鋼板是靠吊梁重力壓緊，此時(shí)吊梁也放到鋼板上，鋼絲繩不受力，稍不慎就形成鋼絲繩松脫，在上升時(shí)極易造成鋼絲繩從卷筒滑脫纏繞減速機(jī)軸或鋼絲繩迭起，嚴(yán)重會造成鋼絲繩拉斷。
　　
　　2、導(dǎo)向柱斷裂和彎曲
　　
　　基于以上原因，造成4 根鋼絲繩長度不一致，起升時(shí)吊梁所受拉力不平衡，使原來只起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向柱受彎曲力作用，導(dǎo)向柱與吊梁相連接處出現(xiàn)斷裂。
　　
　　3、吸盤及擺動架非正常損壞
　　
　　吸盤吸附鋼板從輥道上下線到跺板臺時(shí)，為跺齊需靠邊擋塊，吸盤與擺動架扭動很大，因此要求靠邊時(shí)吸盤與擺動架必須保證開口沿行車方向，由于原結(jié)構(gòu)無防轉(zhuǎn)功能，在擺動架伸縮彈簧的作用下，易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，靠人工轉(zhuǎn)正無法保證適時(shí)及時(shí)，造成吸盤吊耳斷裂，盤體變形時(shí)常發(fā)生;由于憋勁使擺動架軸憋彎，無法上下自由運(yùn)動，造成擺動架非正常損壞;經(jīng)常出現(xiàn)真空氣管被彈簧夾破，吸盤吸力不足等故障。無法保證設(shè)備正常作業(yè)，增加備件消耗，月平均消耗吸盤達(dá)22 個(gè)。
　　
　　因此使用中，20mm 厚、長度超過11m 或者稍有點(diǎn)瓢曲的鋼板由于真空吸力不足無法利用吸盤吊上下線，都要靠人工用天車一塊塊掛吊，設(shè)備的功能無法正常發(fā)揮，工人勞動強(qiáng)度增加，不安全因素加大，同時(shí)設(shè)備的故障率一直較高，使用維護(hù)費(fèi)用也很高，嚴(yán)重制約著設(shè)備的穩(wěn)定經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。
　　
　　三、改進(jìn)措施
　　
　　針對上述問題，經(jīng)分析研究，決定用850mm×450mm 矩形吸盤代替原Φ580mm 圓形吸盤,并用鐵鏈條代替原擺動架。兩種吸盤比較見表1。 　　 　　
　　如圖2 所示，吊梁與吸盤采用鐵鏈條連接，且吸盤吸附鋼板靠自重壓緊即可，在吸盤吊吸附鋼板工作過程中，吊梁下降的位置到鐵鏈條不受力(松下)為止，這時(shí)起升鋼絲繩在吊梁的重力作用下仍保持拉緊狀態(tài)，不會出現(xiàn)鋼絲繩松脫現(xiàn)象，也就消除了鋼絲繩從卷筒松脫繞亂的現(xiàn)象。鋼絲繩保持正常拉緊的穩(wěn)定狀態(tài)，避免了導(dǎo)向柱彎曲斷裂。吸附鋼板吊運(yùn)至跺板臺靠邊時(shí)，由于吊梁與吸盤采用鐵鏈條軟連接，不會造成憋勁，也就避免了吸盤非正常損壞、氣管夾破漏氣。
　　 　　
　　由于吸盤的吸附能力和密封效果較好，減少了吸盤的數(shù)量，經(jīng)測試12 個(gè)吸盤就可滿足工作需要，利用吊梁原有安裝位置，重新設(shè)計(jì)制作銷軸，用鐵鏈條、可拆卸環(huán)連接在銷軸和吸盤之間。
　　
　　四、改進(jìn)效果
　　
　　(1)設(shè)備故障率大幅降低，降低了維修工的勞動強(qiáng)度，同時(shí)簡化了日常點(diǎn)檢。
　　
　　(2)由于吸盤數(shù)量減少，真空泵由原來的兩用一備改為一用兩備。
　　
　　(3)原來需操作的手動球閥56 個(gè)，現(xiàn)減為24 個(gè)，顯著降低操作工勞動強(qiáng)度。
　　
　　(4)由于采用軟連接，真空吸盤對大部分瓢曲鋼板能夠浮動找平，密封性能較好，結(jié)構(gòu)簡化，漏氣點(diǎn)消除，起吊重量大幅增加，以前無法用吸盤吊上線的鋼板，現(xiàn)可以使用吸盤吊上線，大大減小了掛吊工的勞動強(qiáng)度，且安全性得以提高。
　　
　　(5)備件消耗大幅降低，經(jīng)濟(jì)效益可觀。真空吸盤吊的改進(jìn)保證了鋼板物流及時(shí)到位，為生產(chǎn)順利進(jìn)行提供可靠保障。